Gaziantep'te öğrencilerin yerli imkanlarla tasarladığı yapay zeka destekli su altı robotu, 250 metreye kadar dalış yapabiliyor. Sekiz motorla çalışan ve altı eksende hareket edebilen araç, kablo üzerinden su yüzeyindeki bilgisayarla iletişim kurarak su altındaki keşif ve gözlem faaliyetlerinde kullanılabiliyor.
İki farklı su altı aracı geliştirildi
Teknogaraj Mergeniye Takımı, kentte 2023'te üç öğrencinin bir araya gelmesiyle kuruldu. Yaklaşık üç yıl süren çalışmaların ardından ekip, uzaktan kumandayla yönetilebilen büyük ve mini ROV olarak adlandırılan iki araç ortaya çıkardı.
Öğrenciler araçların mekanik, elektronik ve yazılım tasarımlarını kendileri hazırladı. Büyük ROV, sekiz motoru sayesinde altı eksende hareket edecek biçimde üretildi. Su üstündeki bilgisayara kabloyla bağlanabilen araç, 250 metre derinliğe kadar inebiliyor.
Yerli yazılımlarla yapay zeka desteği
Yapay zeka destekli bilgisayar bulunan robot, takım üyelerinin geliştirdiği yerli yazılımlarla donatıldı. Bu yapı, aracın su altı sistemleri üzerine araştırma ve gözlem çalışmalarında kullanılmasına imkan sağlayacak özellikler sunuyor.
Takım, robotuyla TEKNOFEST Güneydoğu'da düzenlenen İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması'nın İleri Kategorisi'nde üçüncü sırayı aldı. Ekip, gelecek yıl düzenlenecek Yıldızlar Kategorisi'nde yarışma hakkı elde ederken bu yarışma için yeni bir su altı aracı hazırlamayı planlıyor.
Yeni araç daha kompakt tasarlanacak
Takım kaptanı Mehmet Fatih İnal, su altı sistemleri alanındaki çalışmalar kapsamında araçların mekanik, elektronik ve yazılım süreçlerini yürüttüklerini belirtti.
Büyük ROV'un hareket kapasitesi ve teknik donanımı hakkında bilgi veren İnal, şöyle konuştu:
"Aracımız 6 eksende hareket edebiliyor. Üzerinde bulunan 8 motor sayesinde de savunma ve bilgi araştırmalarında görev üstlenebiliyor. Aracımızda yapay zeka destekli bir bilgisayar bulunuyor. Bu bilgisayarı kendi yazılım sistemlerimiz ve yerli yazılımlarla donatıyoruz. Bu sayede otonom sistemleri geliştirmiş oluyoruz. Aracımız üzerinde bulunan kablo sayesinde su üstü ve su altında iletişim sağlayabiliyor."
İnal, gelecek yıl TEKNOFEST'te Yıldızlar Kategorisi'nde mücadele edeceklerini ve yeni aracı daha küçük, daha kompakt ve farklı görevleri yerine getirebilecek şekilde tasarlamak istediklerini ifade etti.
Bu kategoride beş takımın yarışacağını aktaran İnal, yeni araçta robotik kollar ile aydınlatma sistemi gibi donanımlara yer vermeyi planladıklarını kaydetti.
Su altı güvenliği ve araştırmalarına katkı hedefi
Geliştirdikleri araçların ilerleyen süreçte savunma sanayisinde de kullanılabileceğini dile getiren İnal, Türkiye'nin üç tarafının denizlerle çevrili olduğuna işaret ederek su güvenliğinin önemini vurguladı.
İnal, araçların derin sularda araştırma yapabildiğini ve ışığın ulaşmadığı bölgelerde hareket edebildiğini belirtti. Su altı teknolojilerinin güvenlik ile araştırma faaliyetlerine katkı sunabileceğini sözlerine ekledi.
Haber kaynağı: Anadolu Ajansı
Yorum yaz
Yorumları göster0 yorum
Yorumu bildir