Gaziantep Üniversitesi öğrencilerinden oluşan 7 kişilik ekip, yaklaşık bir yıllık çalışmanın ardından yerli yazılım ve donanımlarla Alpagu V3 adlı savaşan insansız hava aracını geliştirdi. Yapay zeka destekli görüntü işleme sistemi kullanan araç, rakip İHA'ların mesafesini ve büyüklüğünü tespit edebilecek şekilde tasarlandı.
Havacılık ve Uzay, Elektrik-Elektronik, Makine ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinde eğitim gören öğrencilerin hazırladığı İHA'nın kanat açıklığı 1,8 metre, gövde uzunluğu 1 metre olarak ölçülüyor. Kalkış ağırlığı 5 kilogram olan aracın, saniyede 18 metre seyir hızına ulaşması hedefleniyor.
Yerli bileşenlerle geliştirildi
Alpagu V3, üzerindeki kameradan gelen görüntüleri yapay zeka destekli sistem aracılığıyla işliyor. Bu yöntemle rakip hava araçlarının uzaklığı ve boyutunun belirlenmesi amaçlanıyor. Ekip, yazılımın yanı sıra baskılı devre kartları ile diğer sistem parçalarını da yerli imkanlarla üretmek için çalışma yürüttü.
İHA'nın otopilot sisteminde ise yerli üretim Alaca kartı kullanıldı. Öğrenciler, geliştirdikleri araçla TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında Siirt'te gerçekleştirilen Savaşan İHA Yarışması'na katıldı.
Yarışmaya başvuran 1032 takım arasından finale kalan ekip, 42 takımın yer aldığı final etabında En İyi Sistem Mimarisi ödülüne layık görüldü.
Yarışma görevleri üzerinde çalıştılar
Takım kaptanı Samet Özkoç, projeyi ortaya çıkarmak için bir yıl boyunca yoğun biçimde çalıştıklarını belirtti. Yarışmada kamikaze ve “dog fight” olarak ifade edilen “it dalaşı” görevlerinin bulunduğunu aktaran Özkoç, ekiplerin görüntü işleme teknolojileriyle rakip hava araçlarını tespit etmeye çalıştığını söyledi.
Özkoç, kamikaze görevinde, belirlenmiş bölgeye yerleştirilen QR kodun belirli bir açıyla dalış gerçekleştiren İHA tarafından okunmasının ve bu verinin yarışma değerlendirmesine gönderilmesinin beklendiğini ifade etti.
Yarışmadan ödülle dönmelerinin kendilerini gururlandırdığını dile getiren Özkoç, sistemlerinde yerli bileşen kullanmaya öncelik verdiklerini kaydetti. Araçta yer alan Alaca otopilot kartının üniversitenin atölyesinde geliştirildiğini anlatan Özkoç, kartı hazırlayan kişinin TEKNOFEST girişimcilik desteği sayesinde şirket kurduğunu belirtti.
Takım çalışmalarının yaklaşık 7 yıldır sürdüğünü bildiren Özkoç, mezuniyet sonrasında da bu çalışmaların devam etmesini istediklerini söyledi. Edindikleri bilgi ve tecrübeyi yeni öğrencilere aktarmayı amaçladıklarını belirten Özkoç, şöyle konuştu:
“Üyelerimizi alıyoruz, onları geliştiriyoruz ve bu doğrultuda aynı amaç ve mantıkla ilerlemelerini sağlıyoruz. Öğrendiğimiz bilgileri yenilere aktararak sürekli bir etkileşim halinde oluyoruz. Bizim amacımız savunma sanayi şirketlerinde çalışabilmek ve bu doğrultuda daha iyi sistemler geliştirmek. Yarışma olur veya olmaz ama bizim amacımız belli, daha iyi sistemler geliştirmek.”
Haber kaynağı: Anadolu Ajansı
Yorum yaz
Yorumları göster0 yorum
Yorumu bildir